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目前門式起重機采用的是哪種減擺控制方式

   為了提高門式起重機運用過程中的穩(wěn)定性，在機器中都安裝了減擺系統(tǒng)，而且這種系統(tǒng)在不斷的改進，從而使得性能得到了很大的改善。那如今門式起重機中的減擺系統(tǒng)是處于什么狀態(tài)呢？

   在過去，門式起重機是通過開光控制來實現(xiàn)減擺目的的，但是隨著科技的進步和計算機技術(shù)的運用，有出現(xiàn)了很多新興的控制方式。從目前來看，PID是被廣泛運用的一種方式，主要還是因為其性能良好，而且效果也比較顯著。

   首先PID的原理比較簡單，主要通過控制起重機的電源頻率就可以實現(xiàn)實時控制，達到減擺的目的，使用起來非常方便。其次，就算是各種不同的應(yīng)用場合，這種方式也能應(yīng)付自如，有很強的適應(yīng)能力。以上提到的這些都是很多傳統(tǒng)的方式所不及的，所以裝置深受歡迎。

門式起重機主要零部件匯總

   門式起重機支腿一般采用A字型，為了更加方便用戶了解起重機的基本構(gòu)造，本文從門式起重機的主要零部件方面入手，讓客戶進一步了解起重設(shè)備。

   1.車輪，車輪是支撐整臺門式起重機行走的裝置，主要支撐起重機及其載荷。需要注意的是在日常使用中要注意車輪的磨損和腐蝕，一般的車輪采用鑄鋼組成，表面均會進行熱處理，以達到更加耐磨和耐火的作用。

   2.卷筒，起重機中的卷筒是用來纏繞鋼絲繩的，卷筒的驅(qū)動牽引鋼絲繩，為鋼絲繩提供動力，根據(jù)具體規(guī)范來看，一般情況下鋼絲繩在卷筒上不得少于3圈的纏繞。

   3.鋼絲繩， 普通的電動葫蘆起重機，葫蘆上的鋼絲繩只能纏繞一層，因此，此類起重機的起重噸位也相對較小。它與吊具、卷筒息息相關(guān)，主要連接吊具實現(xiàn)貨物的裝卸任務(wù)，主要材質(zhì)為鋼芯優(yōu)質(zhì)鋼絲繩。

   4.吊具，包括：吊鉤、電磁吸盤、各種型號的抓斗等。

   5.司機室，普通的門式起重機一般采用地操的形式，司機室的價格相對昂貴，因此，很多客戶不會選擇司機室操作。

門式起重機按門框結(jié)構(gòu)形式分類

　　分為門式起重機和懸臂門式起重機

門式起重機

　　1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進行。 　　

　　2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。

懸臂門式起重機

　　1.雙懸臂門式起重機：常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。 　　

　　2.單懸臂門式起重機：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。

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